Εισαγωγή στην εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms NXT
Μέρος 1ο: Κατασκευή ρομπότ NXT
Η εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms ΝΧΤ της ομώνυμης εταιρείας Lego (μία ιδιωτική εταιρεία με έδρα τη Δανία) αποτελεί μία βελτιωμένη έκδοση του LEGO Mindstorms RCX. Με το βασικό πακέτο εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO MINDSTORMS NXT μια ομάδα 2-6 μαθητών (από 8 ετών και άνω) έχει τη δυνατότητα να εξομοιώσει σχεδόν όλους τους σύγχρονους αυτοματισμούς και να προσεγγίσει - ικανοποιητικά - συστήματα αυτόματου ελέγχου μέσα από ένα δημιουργικό και ευχάριστο μαθησιακό περιβάλλον. Το προϊόν αποτελείται από διάφορα υλικά κατασκευής για τη σύνθεση κατασκευών, όπως πλαστικά τουβλάκια (τουβλάκια- σύνδεσμοι), άξονες, γρανάζια, και άλλα πλαστικά εξαρτήματα σε διάφορα μεγέθη και χρώματα. Τα δομικά υλικά κατασκευάζονται με υψηλό βαθμό ακρίβειας και αντοχής, για τη συναρμολόγηση ανθεκτικών κατασκευών. Επίσης, το βασικό σετ περιλαμβάνει και κάποια ηλεκτρονικά μέρη, τα οποία δίνουν τη δυνατότητα σε ένα ρομπότ MINDSTORMS να ζωντανέψει και να εκτελέσει διάφορες διαδικασίες: α) το προγραμματιζόμενο τούβλο NXT (programmable NXT) - ο εγκέφαλος του ρομπότ β) 4 διαφορετικούς αισθητήρες (sensors) - ήχου, φωτός, αφής, και απόστασης - που δίνουν τη δυνατότητα στο ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του γ) 3 κινητήρες (motors) για κίνηση. Τα πλαστικά και ηλεκτρονικά κομμάτια μπορούν να συναρμολογηθούν και να συνδεθούν με πολλούς τρόπους για την κατασκευή ποικίλων αντικειμένων όπως ρομποτικά οχήματα, κτήρια, ακόμα και ρομπότ που κάνουν διάφορες εργασίες. Οι κατασκευές στη συνέχεια μπορούν να αποσυναρμολογηθούν και τα κομμάτια να χρησιμοποιηθούν εκ νέου για την κατασκευή άλλων αντικειμένων. Για την κατασκευή πιο πολύπλοκων ρομπότ NXT διατίθεται στην αγορά μία ποικιλία με έχτρα δομικά στοιχεία LEGO (ή τρίτων κατασκευαστών) όπως διαφορικό, κανόνι, ερπύστριες, δαγκάνες κ.α. καθώς και αισθητήρες για να επεκτείνετε τις χρήσεις του ρομπότ σας όπως ο αισθητήρας πυξίδας, (μια ψηφιακή πυξίδα που μετρά το γήινο μαγνητικό πεδίο) ο αισθητήρας επιτάχυνσης (μετράει επιταχύνσεις στους άξονες x, y, z και έτσι είναι σε θέση να αναγνωρίσει κίνηση προς τα εμπρός ή πίσω, προς τα δεξιά ή αριστερά, προς τα επάνω ή κάτω και συνδυασμό των παραπάνω), ο αισθητήρας χρώματος κ.α. που μπορούν να συνδυαστούν με το βασικό πακέτο δίνοντας τη δυνατότητα για περισσότερες κατασκευαστικές λύσεις. Οι δυνατότητες κατασκευής ρομπότ που κάνουν οτιδήποτε θελήσετε είναι απεριόριστες. Αυτό που χρειάζεστε είναι φαντασία, χρόνος και φυσικά ο κατάλληλος εξοπλισμός! Περσσότερες πληροφορίες για διάφορα προϊόντα εκπαιδευτικής ρομποτικής Κατάλογος με τιμές για προϊόντα εκπαιδευτικής ρομποτικής Μέρος 2ο: Προγραμματισμός ρομπότ NXT Το NXT ρομπότ σας προγραμματίζεται με όλες σχεδόν τις γνωστές γλώσσες προγραμματισμού (C, C++, Java, .Net, κ.α) αν και η LEGO έχει φροντίσει να εκδώσει μία εκπαιδευτική γλώσσα οπτικού προγραμματισμού για το ΝΧΤ [LEGO Mindstorms Edu NXT Software] σε συνεργασία με την εταιρεία ανάπτυξης λογισμικού National Instruments (το εκπαιδευτικό λογισμικό που αναπτύχθηκε αποτελεί μια εκπαιδευτική προσαρμογή του LabView και χρησιμοποιούν τον ίδιο compiler -G-) Ο προγραµµατισµός γίνεται πολύ εύκολα µε την "οπτική" γλώσσα [LEGO Mindstorms Edu NXT Software] που διαθέτει η Lego για τα Mindstorms ΝΧΤ. Ακόµα και αν δεν έχετε καθόλου γνώσεις προγραµµατισµού, µετά από µερικά λεπτά εξοικείωσης θα είστε σε θέση να γράψετε ακόµα και πολύ σύνθετα προγράµµατα. Το εκπαιδευτικό λογισμικό LEGO MINDSTORMS Education NXT που δίνει τη δυνατότητα δημιουργίας προγραμματιζόμενων «συμπεριφορών» για τις μηχανικές κατασκευές, βασίζεται στη χρήση εικονιδίων- εντολών. Πολύ απλά τοποθετήστε τα εικονίδια- εντολές (με σύρσιμο) με τη σειρά που θέλετε να εκτελεστούν από το ρομπότ σας. Όταν ολοκληρώσετε το πρόγραμμα κατεβάστε το (download) στο τούβλο NXT της ρομποτικής σας κατασκευής. Έτσι, φορτώνοντας ένα πρόγραμμα μπορείτε να κάνετε το ρομπότ σας να κινηθεί, να αποφύγει εμπόδια, να παίξει μουσική, να ακούσει, και πολλά άλλα.. Κατάλογος με τιμές για διάφορα λογισμικά δραστηριοτήρων & προγραμματισμού |
Για περισσότερα tutorials πατήστε εδώ
Προγραμματιστικά περιβάλλοντα για τον προγραμματισμό NXT ρομπότ
Μία οπτική γλώσσα προγραμματισμού για αρχάριους και προχωρημένους: LEGO MINDSTORMS Edu NXT (NXT-G) |
|
Το πακέτο LEGO Mindstorms NXT (ΕΝ)
|
|
Δείτε περισσότερες πληροφορίες για τα τεμάχια του πακέτου LEGO Mindstorms NXT (του Γιώργου Κυριακού) (GR)
|
|
Η λειτουργία του προγραμματιζόμενου τούβλου NXT (programmable NXT) - (του Γιώργου Κυριακού) (GR)
|
|
Μάθετε γρήγορα για την εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms NXT (ΕΝ)
|
|
Πλήρης οδηγός χρήσης NXT 2.0 (EN)
|
|
Το περιβάλλον προγραμματισμού του NXT: LEGO Mindstorms Edu NXT (του Γιώργου Κυριακού) (GR)
|
|
Σύντομη περιγραφή όλων των εντολών του λογισμικού LEGO Mindstorms Edu NXT (του Γιώργου Κυριακού) (GR)
|
|
Σύντομη αναφορά στους αισθητήρες (sensors) της παλαιότερης έκδοσης της LEGO Mindstorms - RCX (του Γιώργου Κυριακού) (GR)
|
|
Λίστα με διάφορα προγραμματιστικά περιβάλλοντα για το NXT (GR)
|
|
Χρήσιμοι σύνδεσμοι
LEGO.com Mindstorms NXT Home - Η κεντρική σελίδα του µαγικού κόσµου των LEGO Mindstorms NXT (ΕΝ)
LEGO Mindstorms NXT.gr Forums - Ελληνικό forum (GR) LEGO - H γραμμή παραγωγής παιχνιδιών κατασκευής LEGO της εταιρείας Lego (Wikipedia, the free encyclopedia) (EN) LEGO Mindstorms - Η σειρά προγραμματιζόμενων κατασκευών LEGO Mindstorms RCX & NXT (Wikipedia - free encyclopedia) (EN) LEGO Mindstorms - LEGO Mindstorms NXT & RCX (Βικιπαίδεια, η δωρεάν εγκυκλοπαίδεια) (GR) LEGO Mindstorms NXT.gr e- shop - Ελληνικός κατάλογος προϊόντων LEGO Mindstorms NXT (GR) LEGO e- shop - Προϊόντα LEGO Mindstorms ΝΧΤ (EN) LEGO Mindstorms ΝΧΤ e- shop - Προϊόντα LEGO Mindstorms ΝΧΤ (EN) LEGO Mindstorms NXT Sensors - Οι αισθητήρες και η λειτουργία τους (GR) start with robotics - Εισαγωγή στην εκπαιδευτική πλατφόρμα Mindstorms NXT (GR) Mindstorms NXT hardware - Υλικό συμβατό με τα Mindstrorms NXT που διατίθεται στην ευρύτερη αγορά αλλά δεν κατασκευάζεται απευθείας από την LEGO (GR) NXT Programming Software - Κατάλογος γλωσσών για τον προγραμματισμό του NXT σας και πληροφορίες για τα χαρακτηριστικά τους ώστε να επιλέξετε αυτή που σας ταιριάζει καλύτερα (ΕΝ) Δείτε επίσης... http://www.nxtcentral.com/ (EN) http://www.mahalo.com/lego-mindstorms/ (EN) http://web.me.com/NeXTSTORM/NeXTSTORM/Welcome.html (EN) http://www.techbricks.nl/links.html (ΕΝ) http://web.me.com/NeXTSTORM/NeXTSTORM/VideoVault.html (EN) http://www.matthias-paul-scholz.homepage.t-online.de/lego/nxt/index.html (EN) http://www.vernier.com/nxt/ (EN) Βιβλία http://www.booksnbots.com/self-published-books/ (ΕΝ) http://thenxtstep.com/book/index.html (ΕΝ) http://www.active-robots.com/products/robot-magazine/nxt-books.shtml (ΕΝ) Ιστολόγια http://mindstormsnxt.blogspot.com/ (EN) http://thenxtstep.blogspot.com/ (EN) http://www.way2muchcaffeine.blogspot.com/ (EN) http://www.nxtclub.com/ (EN) http://bluetoothkiwi.blogspot.com/ (EN) |
Εργαστήριο Ρομποτικής | Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας | Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης Φλώρινας
Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών: Παιδαγωγική και Νέες Τεχνολογίες